• מאַכט צושטעלן: 18 - 50vdc.
• רעזולטאַט קראַנט: מאַקסימום 6.0 אַ (שפּיץ).
• קראַנט קאָנטראָל: Svpwm אַלגאָריטהם און פּיד קאָנטראָל.
• רעוואָלוציע באַשטעטיקן: 200 ~ 4,294,967,295.
• מאַטשט מאָטאָר: 2 פאַסע / 3 פאַסע סטעפּער מאָטאָר.
• סיסטעם-טעסט: דעטעקט מאָטאָר פּאַראַמעטערס בעשאַס פאָר מאַכט-אויף יניטיאַליזאַטיאָן און אַפּטאַמייז קראַנט קאָנטראָל געווינס געווינען באזירט אויף וואָולטידזש טנאָים.
• ינסטרוקטיאָן סמודינג: טראַפּעזאָידאַל ויסבייג אַפּטאַמאַזיישאַן, 1 ~ 512 לעוועלס קענען זיין באַשטימט.
• אַרייַנשרייַב פּאָרט |: עס זענען 6 אַרייַנשרייַב פּאָרץ, פון וואָס 2 קענען באַקומען דיפערענטשאַל סיגנאַלז פון 5 וו הייך פֿאַר אָרטאָגאַנאַל ענקאָדער סיגנאַל טעקע אַקסעס (אָנווענדלעך צו EPT60) און 4 באַקומען 5 וו סיגנאַל-ענדאַל-געענדיקט סיגנאַל.
• רעזולטאַט פּאָרט: 2 פאָוטאָוילעקטריק אפגעזונדערטקייט רעזולטאַט, די מאַקסימום וויטסטאַנד וואָולטידזש איז 30 וו, און די מאַקסימום זינקען קראַנט אָדער מקור קראַנט איז 100 מאַ.
• קאָמוניקאַציע צובינד: 1 רדזש 45 נעץ פּאָרט פֿאַר ויטאָבוס קאָמוניקאַציע, 1 וסב פּאָרט פֿאַר פירמוואַרע אַפּגרייד.
• באַוועגונג קאָנטראָל: אַקסעלעריישאַן, דיסעלעריישאַן, גיכקייַט, מאַך קענען זיין שטעלן, כאָומינג פונקציע.
שפּילקע | נאָמען | באַשרייַבונג |
1 | עקסט 5 וו | די פאָר אַוטפּוץ אַ 5 וו מאַכט צושטעלן פֿאַר פונדרויסנדיק סיגנאַלז. בופאַקס מאַסע: 150 מאַ. עס קענען זיין געוויינט פֿאַר מאַכט צושטעלן פון אָפּטיש ענקאָדער. |
2 | עקסטענד | |
3 | אין 6 + / עאַ + | דיפערענטשאַל ינפּוט סיגנאַל צובינד, 5 וו ~ 24 וו קאַמפּאַטאַבאַל. אין די פונדרויסנדיק דויפעק מאָדע, עס קענען באַקומען ריכטונג. אין פֿאַרמאַכט-שלייאָפּ מאָדע, די פּאָרט איז געניצט צו באַקומען קוואַדראַטורע ענקאָדער אַ-פאַסע סיגנאַל. באַמערקונג: די פֿאַרמאַכט שלייף מאָדע איז בלויז אָנווענדלעך צו די EPT60. |
4 | אין 6- / EA- | |
5 | אין 5 + / עב + | דיפערענטשאַל ינפּוט סיגנאַל צובינד, 5 וו ~ 24 וו קאַמפּאַטאַבאַל. אין די פונדרויסנדיק דויפעק מאָדע, עס קענען באַקומען ריכטונג. אין פֿאַרמאַכט-שלייאָפּ מאָדע, די פּאָרט איז געניצט צו באַקומען קוואַדראַטורע ענקאָדער ב-פאַסע סיגנאַל. באַמערקונג: די פֿאַרמאַכט שלייף מאָדע איז בלויז אָנווענדלעך צו די EPT60. |
6 | אין 5- / עב- | |
7 | ינ 3 | וניווערסאַל אַרייַנשרייַב פּאָרט 3, פעליקייַט צו באַקומען 24 וו / 0 וו הייך סיגנאַל. |
8 | ינ 4 | וניווערסאַל אַרייַנשרייַב פּאָרט 4, פעליקייַט צו באַקומען 24 וו / 0 וו הייך סיגנאַל. |
9 | ינ 1 | וניווערסאַל אַרייַנשרייַב פּאָרט 1, פעליקייַט צו באַקומען 24 וו / 0 וו הייך סיגנאַל. |
10 | ינ 2 | וניווערסאַל אַרייַנשרייַב פּאָרט 2, פעליקייַט צו באַקומען 24 וו / 0 וו הייך סיגנאַל. |
11 | Com24v | פונדרויסנדיק יאָ סיגנאַל מאַכט צושטעלן 24. positive. |
12,14 | קאָמאָוו | ינערלעך מאַכט צושטעלן רעזולטאַט GND. |
13 | Com5v | פונדרויסנדיק יאָ סיגנאַל מאַכט צושטעלן 5 וו positive. |
15 | אַוט 2 | רעזולטאַט פּאָרט 2, עפענען קאַלעקטער, רעזולטאַט קראַנט פיייקייַט אַרויף צו 100 מאַ. |
16 | אָוט 1 | רעזולטאַט פּאָרט 1, עפענען קאַלעקטער, רעזולטאַט קראַנט פיייקייַט אַרויף צו 30 מאַ. |
IP באַשטעטיקן אַדרעס פֿאָרמאַט: iPadd0. IPadd1. IPadd2. IPadd3
פעליקייַט: iPadd0 = 192, iPadd1 = 168, iPadd2 = 0
IPadd3 = (S1 * 10) + S2 + 10