מאָדבוס TCP אָפֿן שלייף סטעפּער דרייוו EPR60

קורצע באַשרייַבונג:

דער עטהערנעט פעלדבוס-קאנטראלירטער סטעפּער דרייוו EPR60 לויפט דעם מאָדבוס TCP פּראָטאָקאָל באַזירט אויף אַ סטאַנדאַרט עטהערנעט אינטערפייס און אינטעגרירט אַ רייכן סכום פון באַוועגונג קאָנטראָל פונקציעס. EPR60 נעמט אָן אַ סטאַנדאַרט 10M/100M bps נעץ אויסלייג, וואָס איז באַקוועם צו בויען דעם אינטערנעט פון זאכן פֿאַר אָטאָמאַציע עקוויפּמענט.

EPR60 איז קאָמפּאַטיבל מיט אָפֿן-לופּ סטעפּער מאָטאָרן באַזע אונטער 60 מם.

• קאָנטראָל מאָדע: פאַרפעסטיקטע לענג/פאַרפעסטיקטע גיכקייט/היים-שטעלן/מולטי-גיכקייט/מולטי-פּאָזיציע

• דיבאַגינג ווייכווארג: RTConfigurator (USB צובינד)

• מאַכט וואָולטאַזש: 18-50VDC

• טיפּישע אַפּליקאַציעס: פֿאַרזאַמלונג ליניעס, ווערכאַוזינג לאָגיסטיק ויסריכט, מולטי-אַקס פּאַזישאַנינג פּלאַטפאָרמעס, עטק.

• פארמאכט-לופּ EPT60 איז אפציאנאל

שיקט אַן אימעיל צו אונדז

פּראָדוקט דעטאַל

דאַונלאָודן

פּראָדוקט טאַגס

פּראָדוקט הקדמה

פֿאַרבינדונג

פֿעיִטשערז

• מאַכט צושטעל: 18 - 50VDC.
• אויסגאַנג קראַנט: מאַקסימום 6.0A (שפּיץ).
• קראַנט קאָנטראָל: SVPWM אַלגעריטם און PID קאָנטראָל.
• רעוואלוציע סעטינג: 200 ~ 4,294,967,295.
• צוגעפאסטער מאָטאָר: 2 פאַזע / 3 פאַזע סטעפּער מאָטאָר.
• סיסטעם זעלבסט-טעסט: דעטעקטירן מאָטאָר פּאַראַמעטערס בעת דרייוו מאַכט-אויף איניציאַליזאַציע און אָפּטימיזירן קראַנט קאָנטראָל געווינס באַזירט אויף וואָולטידזש באדינגונגען.
• אינסטרוקציע גלאט מאכן: טראַפּעזאָידאַל קורווע אָפּטימיזאַציע, 1~512 לעוועלס קענען זיין באַשטעלט.
• אינפוט פּאָרט|: עס זענען דא 6 אינפוט פּאָרץ, פון וועלכע 2 קענען באַקומען דיפערענציעלע סיגנאַלן פון 5V~24V לעוועל פֿאַר אָרטאָגאָנאַלן ענקאָדער סיגנאַל אַקסעס (אַפּליקאַבאַל צו EPT60), און 4 באַקומען 5V/24V סיגנאַל-ענדיקט סיגנאַל.
• אויסגאַנג פּאָרט: 2 פאָטאָעלעקטרישע אפגעזונדערטקייט אויסגאַנג, די מאַקסימום וויטסטאַנד וואָולטידזש איז 30V, און די מאַקסימום זינק קראַנט אָדער מקור קראַנט איז 100mA.
• קאָמוניקאַציע צובינד: 1 RJ45 נעץ פּאָרט פֿאַר באַס קאָמוניקאַציע, 1 USB פּאָרט פֿאַר פירמווער אַפּגרייד.
• באַוועגונג קאָנטראָל: אַקסעלעראַציע, דיסעלעראַציע, גיכקייט, סטראָוק קען זיין געשטעלט, היים פונקציע.

פונקציע סעטינג

פּין	נאָמען	באַשרייַבונג
1	עקסט5וו	דער דרייוו גיט ארויס א 5V מאַכט צושטעל פֿאַר עקסטערנע סיגנאַלן. מאַקסימום לאַסט: 150mA. עס קען ווערן גענוצט פֿאַר מאַכט צושטעלן פון אָפּטיש ענקאָדער.
2	עקסטנד
3	IN6+/EA+	דיפערענציעל אינפוט סיגנאַל צובינד, 5V~24V קאָמפּאַטיבל. אין אָפֿן-לופּ פונדרויסנדיק פּולס מאָדע, קען עס באַקומען ריכטונג. אין פארמאכט-לופּ מאָדע, ווערט דעם פּאָרט גענוצט צו באַקומען קוואַדראַטור ענקאָדער A-פאַזע סיגנאַל. באַמערקונג: דער פארמאכט-לופּ מאָדע איז נאָר אָנווענדלעך צו די EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	דיפערענציעל אינפוט סיגנאַל צובינד, 5V~24V קאָמפּאַטיבל. אין אָפֿן-לופּ פונדרויסנדיק פּולס מאָדע, קען עס באַקומען ריכטונג. אין פארמאכט-לופּ מאָדע, ווערט דעם פּאָרט גענוצט צו באַקומען קוואַדראַטור ענקאָדער B-פאַזע סיגנאַל. באַמערקונג: דער פארמאכט-לופּ מאָדע איז נאָר אָנווענדלעך צו די EPT60.
6	IN5-/EB-
7	אין3	אוניווערסאַלע אַרייַנגאַנג פּאָרט 3, פעליקייַט צו באַקומען 24V/0V לעוועל סיגנאַל.
8	אין4	אוניווערסאַלע אַרייַנגאַנג פּאָרט 4, פעליקייַט צו באַקומען 24V/0V לעוועל סיגנאַל.
9	אין1	אוניווערסאַל אַרייַנגאַנג פּאָרט 1, פעליקייַט צו באַקומען 24V/0V לעוועל סיגנאַל.
10	אין2	אוניווערסאַלע אַרייַנגאַנג פּאָרט 2, פעליקייַט צו באַקומען 24V/0V לעוועל סיגנאַל.
11	COM24V	עקסטערנע IO סיגנאַל מאַכט צושטעלן 24V positive.
12,14	קאם0וו	אינערלעכע מאַכט צושטעלן רעזולטאַט GND.
13	COM5V	עקסטערנע IO סיגנאַל מאַכט צושטעלן 5V positive.
15	אויס2	אַרויסגאַנג פּאָרט 2, אָפֿן קאַלעקטאָר, אַרויסגאַנג קראַנט קייפּאַבילאַטי ביז 100mA.
16	אויס1	אַרויסגאַנג פּאָרט 1, אָפֿן קאַלעקטאָר, אַרויסגאַנג קראַנט קייפּאַבילאַטי ביז 30mA.